Wärmedehnungskompensierte Rekonstruktion von Prozesskräften an Vorschubantrieben

Das Thema dieser Arbeit ist die wärmedehnungskompensierte Rekonstruktion von Prozesskräften aus Antriebssignalen. Die Basis dazu bilden neue antriebsintegrierte Prozesskraftbeobachter für Spindel-Mutter-Antriebe. Sie gewährleisten eine zuverlässige Kompensation der im Antriebsstrang wirkenden, nichtlinearen Störgrößen, wie Wärmedehnung, Spiel, Abbe'sche Lagemessfehler sowie Reibung u. Haftreibung. Die Kompensation dieser zeitvarianten, z. T. unbekannten antriebsbedingten Störgrößen ist Grundvoraussetzung zur Gewährleistung eines unterbrechungs- u. fehlerfreien Betriebs der Prozesskraftrekonstruktion sowie für die Erweiterbarkeit der Streckenmodelle um die Strukturdynamik des Antriebssystems.