Entwicklung eines innovativen hybriden Antriebssystems für Flurförderzeuge

Gabelstapler sind die verbreitetste Form motorisch betriebener Flurförderzeuge. Sie sind äußerst flexibel einsetzbar und haben mit ihrer Leistungsfähigkeit einen großen Einfluss auf die Wirtschaftlichkeit des zu lösenden Gütertransportproblems. In der vorliegenden Arbeit werden die geschichtliche Entwicklung, der Stand der Technik sowie der Stand der Forschung jeweils allgemein für den Gabelstapler und speziell für die Antriebssysteme der Gabelstapler vorgestellt. Es wird, unabhängig von den bereits bestehenden Antrieben, allein auf der Basis eines Anforderungsprofils an verbrennungsmotorische Antriebssysteme für Gabelstapler, ein Lösungsansatz für ein ideales Antriebskonzept beschrieben. Dabei wird auf bewährte Technik zurückgegriffen und der Antrieb nicht als Summe von Einzelkomponenten, sondern ganzheitlich als Antriebssystem betrachtet. Es wird eine Methode entwickelt, mit der sich unterschiedliche Antriebssysteme auf ihre Eignung/Wirtschaftlichkeit für verschiedene definierte Einsatzfälle objektiv bewerten und vergleichen lassen. Um die Antriebsmaschinen möglichst klein zu dimensionieren und trotzdem ein vorgegebenes Bedarfskennfeld abzudecken, wird ein stochastisches Optimierungsverfahren entwickelt und angewendet. Es wird ein Antriebsmanagementsystem entworfen, welches das Antriebssystem als Gesamtsystem steuert/regelt und alle Komponenten des Antriebssystems nach einer bestimmten Betriebsstrategie koordiniert.