Industrieroboter

Das Buch bietet Studenten technischer Fachbereiche und der Informatik an Universitäten und Fachhochschulen einen Grundkurs in die Lagebeschreibung, Interpolation, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. Mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen wird schrittweise in die unbedingt notwendigen mathematischen Methoden eingeführt. Praktikern aus der Industrie, die fortgeschrittene, leistungsfähige Regelungskonzepte entwickeln, bietet das Buch einen effizienten Zugang zur Modellbildung und zum Regelungsentwurf. Auf der CD-ROM wird das Entwicklungs- und Visualisierungswerkzeug RoCSy zur Verfügung gestellt. Mit einer menügesteuerten einfachen Sprache kann die Bewegung eines Industrieroboters programmiert, mit einem Vollkörpermodell visualisiert und das Regelungsverhalten simuliert werden. Zusätzlich zu RoCSy können Beispiele und Übungsaufgaben mit bereitgestellten Matlab-M-Files nachvollzogen und gelöst werden. Dr.-Ing. Wolfgang Weber ist Professor am Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik der Fachhochschule Darmstadt. Er hat langjährige Erfahrung auf dem Gebiet der Steuerung und Regelung von Industrierobotern in Lehre und Forschung.