Mobile Roboter

Immer öfter tauchen sie auf - in Zeitschriften, Fachjournalen, im Internet und manchmal sogar in der Tagespresse - die Roboter. Gemeint sind hier nicht die großen Roboter oder Automaten in der Industrie, die so manchem wegen ihrer immensen Rationalisierungsfähigkeiten einen Schauer über den Rücken jagen, sondern die meist kleinen mobilen Kunstwesen mit mehr oder minder ausgeprägtem Intellekt. Das Buch beschreibt auf anschauliche und unterhaltsame Weise Experimente an mobilen Robotern. Die eher spielerische Auseinandersetzung mit mobilen Roboter ist ideal geeignet, das komplexe Zusammenwirken von Elektronik, Mechanik und Software zu verstehen. Verschiedene detailliert beschriebene Miniroboter ermöglichen eine differenzierte Auseinandersetzung mit diesem interessanten Gebiet. Die Spannweite der vorgestellten Typen reicht vom einfachen Bausteingefährt mit niedriger Intelligenz bis zum frei programmierbaren, leistungsfähigen High-End-Gerät. Beginnend mit einfachen Experimenten, die auch von Einsteigern leicht nachgebaut werden können, werden nacheinander immer kompliziertere Roboter gebaut und erprobt. Eine der im Buch beschriebenen Applikationen - den via Internet fernsteuerbaren Roboter - können Sie auf der Web-Seite der Fa. Software + Systeme GmbH (http://www.sse-erfurt.de) selbst kontrollieren. Neben den genauen Aufbauanleitungen, Schaltplänen, vielen Tipps sowie Angaben zu Bezugsquellen wird Einblick in die interne Struktur der Steuersoftware gewährt. Die beigefügte CD-ROM enthält neben den Softwaretools für die Roboterprogrammierung auch Quellprogramme der Steuercontroller für die Gefährte. Die ebenfalls beiliegende Toolchain (Assembler, Linker, Simulator) der verwendeten Mikrocontroller ST6, ST7 und ST9 der Fa. ST-Microelectronics ermöglicht die Anpassung der Quellen an eigene Ideen.